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【清雅讲堂第五期】煤矿井下掘进机截割成形理论和智能控制理论研究

发布日期:2023-10-11 来源：bevictor伟德浏览量：

10月10日下午，学院清雅讲堂之青年学堂第五期在清雅楼302报告厅召开。机械工程刘治翔副教授为师生带来了一场以煤矿井下掘进机截割成形理论和智能控制理论为主题的学术报告。

讲座中刘治翔副教授对掘进机自动截割控制系统、截割形貌特征、多因素影响下掘进机截割成形形貌特征理论、截割机构延迟特性对截割头定位精度影响、交替式位姿测量系统定位误差规律、基于激光雷达的掘进机截割误差补偿控制进行了介绍。

此次报告的成功开展，促进了师生对科研的热情以及学术交叉理念的认识。